[实用新型]基于时间飞行的3D成像装置

摘要

本实用新型公开一种基于时间飞行的3D成像装置，包括：散斑投射模块，包括光源，所述光源用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑；阵列接收模块，包括与所述散斑数量相应的像素单元，所述像素单元用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻；控制处理模块，记录所述散斑投射模块发出光束的光发射时刻，并控制散斑投射模块发出的散斑对目标面进行扫描，根据每次扫描对应的光发射时刻和光接收时刻，得到反射散斑的位置点距离信息，生成距离深度图。本实用新型通过投射光路的扫描，进而大大提高成像分辨率，具有超远成像距离、抗强干扰、超分辨成像、精度高、低功耗的特点。