[实用新型]一种基于视觉识别驱动机械臂药柜有效
| 申请号： | 202020298352.0 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN211916838U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张彦峰;梅全新;王彦博;杜家鹏;易志涵;周建 | 申请（专利权）人： | 北京博研盛科科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B25J18/02;B25J9/12;B25J19/02;G06K9/00;G07F17/00;G07G5/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 康震 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉识别驱动机械臂药柜，涉及药品售卖设备领域，基于视觉识别驱动机械臂药柜包括柜体、药品中转箱、机械臂和机械臂位移机构，柜体的内部设置有支架，支架上设置有多个用于放置药品的隔板，柜体的侧壁上设置有出药口和用于控制出药口打开与关闭的出药电动门机构，药品中转箱设置于柜体内，药品中转箱设置有输入口和输出口，输入口设置有控制输入口打开与关闭的进药电动门机构；机械臂用于吸住放置于隔板上的药品，并将药品输送至药品中转箱内；机械臂位移机构与机械臂连接，机械臂位移机构用于驱动机械臂沿竖直和水平方向运动；由于采用吸盘抓取药品，不受药品规格限制，可实现不同规格药品的自动售卖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 驱动 机械 臂药柜 | ||
【主权项】：
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