[实用新型]一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置有效
申请号: | 202020298995.5 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN211872625U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 凌正刚;李勇;肖唐杰;桂仲成;周庆 | 申请(专利权)人: | 上海圭目机器人有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 邹翠 |
地址: | 200082 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置,所述预紧式爬索机器人包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆,跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板;所述预紧驱动装置包括相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件和第二驱动组件,以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件和第二驱动组件共同组成的八字形状的张开度的预紧机构。本实用新型具有结构简单、安装便捷、调节简单、运行平稳、整体重量轻等优点,在爬索机器人技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 预紧式爬索 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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