[实用新型]一种撕膜装置及其夹膜机构有效
申请号: | 202020299275.0 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN211944059U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 卢卫鹏 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张欣然 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹膜机构,包括:基座、用于夹取待撕取薄膜的至少一个夹嘴、用于带动夹嘴张开或夹紧的动力设备、用于带动夹嘴移动以对待撕取薄膜进行撕取的移动设备以及用于控制动力设备和移动设备动作的控制设备;夹嘴、动力设备和移动设备均安装于基座,动力设备和移动设备均与控制设备连接,夹嘴与动力设备连接,动力设备与移动设备连接。相比于现有技术,本实用新型提供的夹膜机构,可以同时对至少一个待撕取薄膜进行夹取,实现了夹膜过程的自动化,提高了玻璃表面待撕取薄膜撕取的效率。本实用新型还公开了一种包括上述夹膜机构的撕膜装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 及其 机构 | ||
【主权项】:
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