[实用新型]一种3D视觉大底喷胶工作站有效
| 申请号： | 202020301425.7 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN211865582U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 许雄生 | 申请（专利权）人： | 福建中泰德玛智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/50;B05B14/00;B05B12/00;B05B12/12;B05B15/55;A43D25/18 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：一种3D视觉大底喷胶工作站，其特征在于：包括支撑框架，智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪，电控柜设于支撑框架一侧，3D轮廓扫描仪设于输送平台入料端正上方，光电传感器固定设于输送平台入料端，智能机械手设于支撑框架内顶面，输送平台水平设于智能机械手的下方，智能机械手末端的手爪座上设有喷胶枪，喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口，支撑框架一侧设有用于清洗喷胶枪头部的清洗装置。本实用新型整体结构新颖，可及时对喷胶枪头部进行清洗，便于控制胶水的喷出量，此外，也能实现喷涂不同类型胶水的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 大底喷胶 工作站 | ||
【主权项】：
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