[实用新型]一种基于激光雷达的接触网自动检测装置有效
申请号: | 202020302262.4 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN211373512U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 何泽民 | 申请(专利权)人: | 广东中科如铁技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01S17/88 |
代理公司: | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人: | 曾妮;陆思宇 |
地址: | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及轨道列车接触网检测技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的接触网自动检测装置,包括支架,所述支架上设置有带辅助红外光的激光雷达、光电编码器、倾角传感器、数据采集模块以及直线位移传感器。本实用新型一种基于激光雷达的接触网自动检测装置能针对现有静态激光测量仪效率低、工作强度大、基于摄像头或采用激光雷达抬高测量装置存在重复检测精度不够、在隧道等场景检测准确率低等问题,提供一种利用光电编码器和雷达固定安装、带红外辅助定位自动扫描接触网几何轮廓参数的动态检测装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光雷达 接触 自动检测 装置 | ||
【主权项】:
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