[实用新型]一种基于双目视觉的天线焊接设备有效
| 申请号： | 202020308324.2 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN212286283U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 徐琦;王浩;蔡仁树;叶凯 | 申请（专利权）人： | 武汉比天科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/03;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双目视觉的天线焊接设备，包括多关节机械臂、过渡板、双目视觉组件、焊接组件、激光发生器和控制器等。本实用新型通过所述控制器控制所述双目视觉组件准确获取产品的实际三维姿态、控制所述机械臂根据实际三维姿态调整焊接组件姿态、控制所述焊接组件和所述激光发生器实现天线焊接，保证焊接时激光和待焊产品的相对位置精确稳定，进而保证产品焊接的良好质量和一致性；同时通过机械臂的空间灵活定位，实现大跨度天线组件的大幅面高效焊接，提高了设备的自动智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 天线 焊接设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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