[实用新型]一种取料机械手有效
| 申请号： | 202020312025.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN211761512U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 梁云浮 | 申请（专利权）人： | 深圳市云创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取料机械手，包括底座；底座的一侧设有第一导轨；第一导轨滑动连接有第一滑块和第二滑块；第二滑块固设有吸嘴组件；第一导轨固设有第一调节板和气缸；气缸的活动端与第二滑块固连；底座设有横移组件；底座滑动连接有第二导轨；第二导轨的滑动方向与第一滑块的横向移动方向一致；第二导轨固设有第二调节板；第二调节板和第一调节板纵向排布；第二调节板和第一调节板通过纵向的调节螺杆连接；当瓶盖本身的高度发生较小变化、或者因加工误差或装配误差的存在，使得吸嘴组件与瓶盖之间的高度差发生较小的改变时，通过调节气缸所处的高度，调整吸嘴组件与瓶盖之间的高度差，使吸嘴组件能可靠地吸到瓶盖，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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