[实用新型]一种搭载谐波减速机的直驱舵机有效
| 申请号： | 202020320451.4 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN212985959U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 梅建彬;卜强强;杨景源 | 申请（专利权）人： | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H53/02;F16H55/06;F16H55/08;F16H55/17;H02K7/116 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搭载谐波减速机的直驱舵机，驱动电机（13）的输出轴上设置所述谐波减速机；驱动电机（13）的输出轴上固定电机固定滑块（14），凸轮（16）的外围和柔轮（8）之间设置柔性轴承（11），电机固定滑块（14）、活动滑块（15）、凸轮（16）和柔性轴承（11）组成十字滑块式波发生器；波发生器安装在柔轮（8）的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小，传动精度高，减速比大的优点，同时又能兼顾制造成本，能够具有普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 谐波 减速 舵机 | ||
【主权项】：
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