[实用新型]基于超声波相位检测的路况识别系统有效
申请号: | 202020321136.3 | 申请日: | 2020-03-14 |
公开(公告)号: | CN211955823U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 杨东凯;李谦;常海宁 | 申请(专利权)人: | 山东航向电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01S15/93;G01S15/32;G01S7/539 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 张洪艳 |
地址: | 272000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于超声波相位检测的路况识别系统,属于交通测障技术领域;包括超声探头、距离计算模块、距离比较模块、路况输出模块、电源模块,超声探头与路面呈固定角度θ、固定高度g,距离计算模块输入端连接超声探头输出端,距离计算模块包括实际距离计算单元和标准距离计算单元;距离比较模块输入端连接实际距离计算单元和标准距离计算单元输出端,路况输出模块输入端连接距离比较模块输出端;距离计算模块还包括依次连接的距离差值计算单元和障碍物高度计算单元,距离差值计算单元输入端连接实际距离计算单元输出端和标准距离计算单元输出端,10°≤θ≤85°,精度高、无需增加成本、结构简单、尺寸小并能够获得障碍物高度。 | ||
搜索关键词: | 基于 超声波 相位 检测 路况 识别 系统 | ||
【主权项】:
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