[实用新型]一种变压器硅钢片自动叠装机械手

摘要

本实用新型公开了一种变压器硅钢片自动叠装机械手,包括驱动杆机构，夹持机构，在自动叠装机械手上设有底柱，底柱的内部上半部分设有气缸B，气缸B的推轴上设有升降柱，升降柱的顶端正面设有X轴支架，X轴支架的一端与升降柱的有点固定连接，X轴支架的另一端顶部设有气缸A，气缸A的下方设有驱动杆机构支架与驱动杆，驱动杆机构支架的顶端与X轴支架的一端下表面焊接连接，驱动杆的底端与气缸A的推轴之间通过轴承连接，驱动杆支架的底端设有夹持机构，夹持机构的基板上方设有气泵，每一个气泵的吸嘴上均设有吸盘，基板两侧的侧边夹板与驱动机构活动连接，该装置设计合理，结构简单，通过吸盘与侧边夹板的协同作用，可以稳定的将硅钢片叠装。