[实用新型]一种多地形消防机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多地形消防机器人，包括机器人本体，机器人本体包括喷淋机构、底盘以及驱动机构，喷淋机构包括基座、储水箱、水泵以及高压喷头；底盘的前后两端分别安装有前车轮组以及后车轮组，前车轮组包括轮轴以及连接在轮轴两端的三角形的安装架，安装架的三个顶角处分别转动连接有前车轮，且三个前车轮中的其中两个前车轮能够与地面接触，驱动机构安装在底盘底部，且驱动机构能够驱动后车轮组转动。前车轮组可以在崎岖不平的路面上跨越障碍，配合驱动机构可以使机器人本体顺畅地在各种崎岖不平的地面上自由移动、作业，从而提高灭火的效率。