[实用新型]一种车轮转向角度测量装置有效
| 申请号： | 202020326944.9 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN212605417U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李廷禧;朱文倩;苏毅宾 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种车轮转向角度测量装置，包括转动盘、拉线编码器和拉绳，所述转动盘用于与AGV驱动舵轮的驱动电机连接，所述拉绳一端绕设在所述转动盘上，另一端连接所述拉线编码器。与现有技术相比，本实用新型的一种车轮转向角度测量装置，利用拉线编码器测量AGV的舵轮的转向驱动轮的转动角度和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 转向 角度 测量 装置 | ||
【主权项】：
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