[实用新型]一种直线式抓取机械手有效
申请号: | 202020327223.X | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211890881U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 贾学增 | 申请(专利权)人: | 重庆化工职业学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 黄珍玲 |
地址: | 400021 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种直线式抓取机械手,包括竖移立板座、横移立板座、滑板条、转动座、抓取爪和驱动装置;通过在抓取爪转轴与横移立板座之间设置用于带动抓取爪转动的连杆组件,利于滑板条往复滑动,进而带动抓取爪的转轴转动,可避免自转电机使用,能够有效降低设备成本,减小由于自转电机等原因而导致故障率,提高加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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