[实用新型]一种基于视觉系统的渔场管理机器人

摘要

本实用新型公开一种基于视觉系统的渔场管理机器人，涉及远程机器人领域，包括上层、中层和底层，所述上层包括左半帽和右半帽，所述中层由工型空柱和包裹在工型空柱外的环形圈组成，所述底层包括底层上部、底层中部和底层下部，所述底层上部通过凸缘固定连接在工型空柱的下端，所述底层中部与底层上部转动连接，所述底层下部与底层中部固定连接，通过水质检测球可以实时检测水质信息，通过摄像头观察,能够第一时间发现溺水的人，同时也能够识别钓鱼者的面部信息，并钓鱼者的人面部信息发给管理人员。同时机器人能够沉入水中，通过摄像头日夜不间断的观察渔场内鱼群数量、种类、有无外来物种入侵等，减少管理人员工作量，提高监察效果。