[实用新型]一种实现波动补偿的机械腿组有效
| 申请号： | 202020340449.3 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN212373550U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;阮强;兰国荣 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种实现波动补偿的机械腿组，该装置包括：四腿(A)，驱动单元(B)和凸轮装置(C)。所述的四腿(A)均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走；所述凸轮装置(C)用于补偿步行平台行走时产生的波动。将实现波动补偿的机械腿组应用于步行平台，可提高步行平台行走的稳定性，从而提高物资运输平稳性。同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了机械腿组的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 波动 补偿 机械 | ||
【主权项】：
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