[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括箱体和电机，所述箱体的内部安装有电机，所述箱体的前端安装有抓取装置，所述抓取装置包括第一齿轮、第二齿轮、第二齿条、第一转轴和第二轴承，所述第三转轴的下方与电机的输出轴固定相连，所述第一齿条和第二齿条的下端均固接有支杆，两个所述支杆的下方内部均通过第一轴承与圆杆转动相连。该机械自动化抓取装置，结构科学合理，使用安全方便，设置有抓取装置，通过第一齿轮、第二齿轮、第二齿条、第一齿条、第一锥齿轮、第二锥齿轮、箱体和夹块之间的配合，使支杆和夹块向内转动即可实现将工件进行夹持，避免了现有技术通过多个销轴实现传动导致连接处的承力能力较差且维修较为困难。