[实用新型]一种夹持机械手有效
| 申请号： | 202020341727.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN211916870U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘通 | 申请（专利权）人： | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沧州市华盟知识产权代理事务所(普通合伙) 13142 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 061000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种夹持机械手，包括夹手支架、第一摆杆、第二摆杆、第一拉杆、第二拉杆、夹头与拉簧，第一摆杆的顶部与夹手支架铰接，第一摆杆的底部与第一拉杆的中部铰接，第二摆杆为L形，第二摆杆的折弯处与夹手支架铰接，第二摆杆的一端与第一拉杆铰接，第二摆杆的另一端与第二拉杆的一端铰接，第二拉杆的另一端与夹头的上部铰接，夹头的中部与夹手支架铰接，夹头的底部设置有夹持部，夹手支架上配合夹持部设置有夹持面，所述拉簧的右侧与夹手支架连接，拉簧的左侧与第一拉杆进行连接，第一拉杆上设置有推动结构。本实用新型中的结构能够实现力的放大，通过此结构，夹头处的夹紧力约为弹簧力的2.4倍，能够有效的提高夹手稳定的夹持力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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