[实用新型]一种基于FPGA实现的EtherCAT主站运动控制器有效
| 申请号： | 202020342855.3 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN211454346U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 徐海轮;黄圣淇 | 申请（专利权）人： | 深圳市太控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于FPGA实现的EtherCAT主站运动控制器，包括ARM处理器，所述ARM控制器电性连接有存储器、FPGA、差分驱动和通信接口，所述差分驱动支持八路脉冲，所述差分驱动控制进行点位运动或插补运动的电机数量为8路，所述FPGA支持EtherCAT通道的数量为2个，所述ARM处理器电性连接有输入端和输出端，所述插补算法支持功能包括画圆、画弧、轨迹运动和电子凸轮，所述EtherCAT通道支持32轴，所述32轴循环时间为100uS，本实用新型涉及计算机硬件技术领域。该基于FPGA实现的EtherCAT主站运动控制器，利用FPGA处理EtherCAT协议栈更有利于充分发挥EtherCAT的技术优势，使实时性更好、更短的循环时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 实现 ethercat 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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