[实用新型]气动防爆多关节联动的打磨设备有效
| 申请号： | 202020346291.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN212169913U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周贝贝;何广辉;邵其昌 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/20;B24B47/22;B24B55/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 528314 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动防爆多关节联动的打磨设备，它包括若干个驱动装置、提升机构和自适应打磨机械臂；提升机构包括升降盘架和行程导轨，驱动装置的活动端连接驱动升降盘架在行程导轨上滑动；自适应打磨机械臂铰接于升降盘架；自适应打磨机械臂包括腕部旋转复位模组、柔性打磨模组和对接臂；腕部旋转复位模组包括活动腕部和旋转轴体，转动的旋转轴体带动活动腕部旋转；柔性打磨模组包括支架、弹性复位件和打磨组件；打磨组件铰接于支架，打磨组件以铰接点为轴心翻转；打磨组件利用弹性复位件实现复位。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 防爆 关节 联动 打磨 设备 | ||
【主权项】：
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