[实用新型]取物机构选择控制系统有效
| 申请号： | 202020349969.0 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN211761620U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨智杰 | 申请（专利权）人： | 李少锋 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 518067 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种取物机构选择控制系统包含一在待组装取物机构被选择出后受一控制主机所发出的一转盘控制信号所控制的旋转式取物机构承置台，沿一旋转路径设置有多个取物机构承置结构，该些取物机构承置结构系承置该些取物机构，且该旋转路径经过一待组装区域，以及一在承置有该待组装取物机构的取物机构承置结构沿该旋转路径移动至该待组装区域时，受该控制主机所控制与驱动的机械手臂装置，邻近于该旋转式取物机构承置台而设置，并具有一用以在该待组装区域内组接该待组装取物机构的取物机构组接件。本实用新型提供的取物机构选择控制系统，可以增加机械手臂替换取物机构的效率与变化性。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 选择 控制系统 | ||
【主权项】：
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