[实用新型]用于挂轨机器人的挂架及悬挂装置有效
申请号: | 202020350741.3 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN212044815U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 常军 | 申请(专利权)人: | 华润万家有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林明校 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于挂轨机器人的挂架及悬挂装置,其中,用于挂轨机器人的挂架包括:固定部,固定部上设有至少一个通孔,至少一个通孔用于实现与固定面之间的连接;连接部,连接部一端与固定部可拆卸连接;架体,架体与连接部另一端固定连接。本实用新型通过改进挂架的机构,利用固定部、连接部和承物架及固定组件组合成挂架,简化挂架结构,通过扩大连接的灵活性,扩大了挂架的使用范围并减少安装工序,在减小自重的同时加强了挂架的结构强度使设备承重增加,可根据实地情况增加过减少固定部长度,以此实现在比较复杂的空间环境进行安装测试,通过整体结构的配合使得设备使用的时候更稳定,保障设备的安全运行。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 挂架 悬挂 装置 | ||
【主权项】:
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