[实用新型]AGV控制系统有效
| 申请号： | 202020353577.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN212160449U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;张飞;杨彰成;司秀芬 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV控制系统,包括运动控制主控板以及与所述运动控制主控板相连的主控板，其中所述运动控制主控板通过串行通信接口与所述主控板相连，所述主控板与所述通信装置相连，且所述运动控制主控板分别与电机驱动器、安全辅助传感器、AGV电池管路装置、外扩装置以及角度、速度编码器相连，所述角度、速度编码器与所述电机驱动器相连；所述主控板分别与激光雷达、辅助定位传感器以及显示器相连。本实用新型结构简单，有利于实现激光SLAM高精度的AGV运动控制，彻底改善地图匹配和定位累计误差、IMU融合等技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | agv 控制系统 | ||
【主权项】：
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