[实用新型]伸缩杆指剪式水果采摘器

摘要

本实用新型公开了一种伸缩杆指剪式水果采摘器，属于自动采摘技术领域，包括采摘头组件、采摘杆组件、落果布管组件和滑套组件，采摘头组件包括采摘头托架和托架连接棒，托架连接棒两端分别连接手持杆本体的顶端和采摘头托架，采摘头托架上设置若干支座，支座对称分布，各支座上设有主指或副指，各主指和副指的底端可转动地固定在支座上、中部设置瓷眼及穿过各个瓷眼的拉索，各主指的顶端设有刀片和刀片复位弹簧等。本实用新型通过手柄带动内部的凸轮偏转从而与凸轮安装座契合夹紧拉带，然后上下移动滑套，通过拉带拉索来控制采摘头上的主、副指的开合状态，完成水果采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染等优点。