[实用新型]一种用于管道机器人的轮子有效
申请号: | 202020358684.3 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN211808817U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 陈军康 | 申请(专利权)人: | 东阳市马力磁铁有限公司 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 张金刚 |
地址: | 322100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了属于管道焊接技术领域的一种用于管道机器人的轮子,包括从左至右依次同轴设置的第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮,且第一导磁轮与第二导磁轮以及第二导磁轮与第三导磁轮之间均设有磁性外隔圈,磁性外隔圈的内部设有磁铁,磁铁的内部设有磁性内隔圈,第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮之间通过螺杆连接,第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮的圆心处设有安装轴孔。本实用新型通过第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮对管道进行吸附,且第一导磁轮与第二导磁轮以及第二导磁轮与第三导磁轮之间均设有磁性外隔圈,使机器人在焊接作业时可以保证其稳定性,又不影响机器人在管道的外部行走,以及在恶劣环境下工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 管道 机器人 轮子 | ||
【主权项】:
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