[实用新型]一种用于电网铁塔检测的磁性攀爬四自由度履带机器人有效
| 申请号： | 202020361184.5 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211869533U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张月;宦荣华;董雷;黄志龙;卞荣;张伯禄 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;杭州白泽新能科技有限公司;国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/265;B60L50/60;G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于电网铁塔检测的磁性攀爬四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置的关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接，所述的行进机构为履带式行进机构，包括设置在行进机构内的电磁体和设置在外部的履带，所述履带的内表面均匀设置多个履带板强磁块，所述电磁体的电流大小能够调节以改变强履带板磁块的吸附磁力。能实现机器人针对焊缝和圆管等障碍物较强的越障能力，提高作业质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电网 铁塔 检测 磁性 攀爬 自由度 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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