[实用新型]轮毂驱动轮有效
| 申请号： | 202020364259.5 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN212667109U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈小森;郑黎明 | 申请（专利权）人： | 北京森汉科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 刘娟 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮毂驱动轮，由上壳体、轮毂电机上壳体、轮毂电机电路板、轴、马达盖、辅助齿、三级齿、二极齿、一级齿、马达齿、插头、马达、轮毂电机下壳体、滚子、轮毂电机下壳体等部件装配连接构成，采用塑胶齿轮，尺寸为直径46mm×厚16.6mm，减速比为100：1，扭矩达到3kg·cm，采用串行总线控制，承载力强。将本实用新型的轮毂驱动轮应用于机器人，能够保障机器人具有高机动性转向控制和全方位灵活移动的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 驱动 | ||
【主权项】：
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