[实用新型]四麦克纳姆轮共轴结构的全向移动自平衡机器人有效
| 申请号： | 202020365296.8 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211765971U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 | 申请（专利权）人： | 武汉飞令机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02;B60K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 武汉兮悦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42246 | 代理人： | 刘志强 |
| 地址： | 430207 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种四麦克纳姆轮共轴结构的全向移动自平衡机器人，包括机身、悬挂、右麦轮、右中麦轮、左中麦轮、左麦轮，机身两侧分别对称安装右悬挂和左悬挂，机身上部预留有作业模块接口；右悬挂下端安装右麦轮、右中麦轮；左悬挂下端安装左中麦轮、左麦轮；右麦轮和左中麦轮的麦轮辊子倾斜方向一致，为正向麦克纳姆轮；右中麦轮和左麦轮的麦轮辊子倾斜方向一致，并且与右麦轮和左中麦轮的麦轮辊子倾斜方向相反，为反向麦克纳姆轮；当四个麦克纳姆轮分别独立工作时，调节四个麦克纳姆轮的运动速度和正反转方向，可实现平面上任意方向的平移、转向；本装置可灵活的通过各种狭窄的场地。既具有两轮自平衡车占地小的优点，又有麦克纳姆轮AGV车灵活移动的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮共轴 结构 全向 移动 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
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