[实用新型]一种水下网箱巡检系统有效
申请号: | 202020367745.2 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN211669547U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 刘虎;马秀芬;丁雪梅;范平;朱家村 | 申请(专利权)人: | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01N33/18;G01D21/02 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 付丽丽 |
地址: | 266200 山东省青岛市蓝色硅*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下网箱巡检系统,包括水下机器人、水下感知单元,水上巡检控制单元、通讯单元、供电单元和远程控制中心;水下机器人与水上巡检控制单元连接,水下感知单元搭载在水下机器人上,且连接在水下机器人的电路单元上,通讯单元分别与与水上巡检控制单元和远程控制中心连接,供电单元与水上巡检控制单元连接;远程控制中心基于内置的深度学习和处理模型,用于分析、处理和存储水上巡检控制单元发来的数据,判断网箱状态、网箱环境以及网箱内养殖鱼群的状态,根据判断结果向水上巡检控制单元发出相应控制指令。其能够及时发现并处理网衣破损、附着物增生、鱼群病害等问题,降低养殖风险,提供客观可追溯数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 网箱 巡检 系统 | ||
【主权项】:
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