[实用新型]底盘及移动机器人有效
| 申请号： | 202020368746.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211918861U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;姜祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00;B60G11/14 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘及移动机器人，其中，底盘包括底盘本体、两组主动轮组件、从动轮组件。两组主动轮组件分别转动安装于底盘本体的两侧，主动轮组件包括第一主动轮、第二主动轮及侧壁件，第一主动轮与第二主动轮通过侧壁件连接，侧壁件与底盘本体铰接。从动轮组件转动安装于底盘本体底部且位于主动轮组件的前方。其中，第一主动轮和第二主动轮设于侧壁件本体的两端，侧壁件自第二主动轮至第一主动轮方向延伸有第一延伸部，侧壁件与底盘本体的铰接轴线位于第一延伸部上，且铰接轴线与第一主动轮的转动轴线相互平行。本实用新型改进了底盘的结构，提升了底盘的越障能力，以避免影响其正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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