[实用新型]用于机器人行走模组的一体化模壳有效
申请号: | 202020369930.5 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN211933904U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 钟梦超;王小文;王伟利;李宏伟 | 申请(专利权)人: | 广东金力变速科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 郑裕涵 |
地址: | 516223 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种用于机器人行走模组的一体化模壳,其包括壳主体、驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部,驱动器承载部和行走轮承载部分别设于壳主体的一面,传动齿轮承载部设于壳主体的另一面,驱动器承载部和行走轮承载部分别透过壳主体与传动齿轮承载部连通,壳主体、驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部一体成型。本申请通过壳主体对一体化成型的驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部进行合理的布局,实现单一模壳就能够紧凑且合理的对驱动器、传动齿轮及行走轮进行容纳承载,进而减少了机器人行走模组的空间体积,促进了机器人的小型化;而且整个模壳的结构简单稳固,能够保证长时间的稳定使用,实用性好。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 行走 模组 一体化 | ||
【主权项】:
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