[实用新型]激光除锈爬壁机器人有效
| 申请号： | 202020371480.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN211890859U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 黄勇;董芙楠;陈俊;汪志林;谢凯静;张保延;李超;胡昊天;谢毅;陶彦辉;杨乾;王芮 | 申请（专利权）人： | 新疆工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B08B7/00 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐市禾工专利代理事务所 65108 | 代理人： | 李大庄;杨玉虎 |
| 地址： | 830000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型的激光除锈爬壁机器人，包括车架、履带、行走轮、电源，履带上安装有永磁铁块；车架的四角处分别固定安装有一个减速电机；车架后部上端设置有控制器，控制器上设置有通讯模块，车架中部上端设置有激光雷达，车架前部上端设置有激光清洗头。本实用新型通过履带吸附在罐壁上；爬壁机器人的转向通过差速原理实现；激光雷达会扫描外浮顶原油罐的罐壁情况，并将数据和画面实时传输回工作人员的PC端或智能终端上，工作人员发送相应指令给控制器，控制器再控制激光清洗头进行激光除锈作业，实现了外浮顶原油罐的罐壁的机械化、自动化除锈，提供工作安全性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
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