[实用新型]底盘及移动机器人有效
| 申请号： | 202020372500.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN212074255U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;姜祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K17/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 邝艳菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘及移动机器人，其中，底盘包括底盘本体、两组主动轮组件、从动轮组件及驱动组件。两组主动轮组件分别转动安装于底盘本体的两侧，主动轮组件包括第一主动轮及第二主动轮。从动轮组件转动安装于底盘本体底部且位于主动轮组件的前方。驱动组件对应两组主动轮组件分别设置，每一驱动组件包括牙箱及驱动件，牙箱与底盘本体铰接，以使牙箱可相对底盘本体转动。第一主动轮及第二主动轮均安装于牙箱一侧，牙箱内设有齿轮组，驱动件通过齿轮组与第一主动轮及第二主动轮驱动连接。本实用新型改进了移动机器人的底盘结构，提高了移动机器人底盘的越障能力，提高了其工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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