[实用新型]一种机器蛇

摘要

本实用新型公开一种机器蛇，包括节骨机构、移动模块，节骨机构包括节骨内筒和套装在节骨内筒外围的节骨外筒，节骨内筒和节骨外筒分别由若干节骨模组连接构成，节骨模组为由若干节骨单元沿圆周方向拼接而成的环形，节骨单元在其圆周方向上的一侧为插销、另一侧为与插销匹配的插槽，节骨单元的插销插入与之相邻节骨单元的插槽中进而构成口径可调的环形；移动模块在节骨机构两端分别设置有一个，移动模块用于将节骨内筒端部的节骨模组向节骨外筒端部移动或将节骨外筒端部的节骨模组向节骨内筒端部移动。本实用新型结构精简紧凑，减少了部件数量，提高了传动效率，降低整体的传动阻力，降低驱动功耗，减少卡滞状况出现，提高运动可靠性。