[实用新型]一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂

摘要

本实用新型公开一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂。主要包括L型机械手臂、控制系统、传动系统、吸附装置、检测装置以及毛坯料架、成品料架。自动放取料机械手臂整体设置于设备进料腔位置，机械手臂正对进料门，L型机械手臂内置气道且端部放置真空吸嘴用来抓取产品；L型机械手臂下接传动系统，传动系统包括升降气缸、旋转气缸及滑台气缸用于手臂机械运动。通过控制系统实现了各机械结构动作、传送系统及机械手总成的协调配合，完成自动进出料动作。该系统可有效提高生产效率及成品良率，并提高设备自动化程度，降低生产成本。