[实用新型]一种基于arduino单片机的机械臂控制箱有效
| 申请号： | 202020378646.4 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN212471529U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘宗熙;谢非;杨继全;邓皓天;刘益剑;李昕煜;朱文睿;朱睿智;施建平 | 申请（专利权）人： | 南京智能高端装备产业研究院有限公司;南京师范大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文;胡建华 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于arduino单片机的机械臂控制箱，包括箱体，基于arduino的控制模块，供电设备和步进电机驱动器。所述箱体的箱盖的一侧和箱本体铰接。所述基于arduino的控制模块用于控制步进电机。所述步进电机驱动器将基于arduino的控制模块的控制信号放大驱动步进电机带动机械臂。本实用新型用于控制基于arduino和步进电机的多轴机械臂，解决了上位机与机械臂的短距离通讯问题，提高了机械臂使用过程中的普适性，具有集成化程度高，普适性好，价格低廉等优点，同时具备一定的可扩展性，便于二次开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 单片机 机械 控制箱 | ||
【主权项】：
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