[实用新型]一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统有效
| 申请号： | 202020382292.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN212122305U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡海洋;张军;陈威;程云扬 | 申请（专利权）人： | 艾思博（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；AGV小车，用于承载自动螺母拧紧系统的部件；机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离；总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本实用新型能针对轮辋上的螺位，实现机械手自动测距，对位，调整机械手平面等程序，精度高，能保证螺母拧紧到位，能确保轮辋完好无损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮辋上 自动 螺母 拧紧 系统 | ||
【主权项】：
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