[实用新型]一种用于机器人的螺母拧紧枪

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人的螺母拧紧枪，包括安装支架，电动拧紧枪，延长杆，花键，反力杆，内六方套筒，转台轴承，安装支架通过转台轴承与延长杆连接，安装支架安装在电动拧紧枪与延长杆之间，电动拧紧枪的一端与延长杆连接，电动拧紧枪的另一端通过安装支架安装在机器人的机械手上，所述延长杆通过花键轴与花键连接，反力杆固定在花键的边缘上，内六方套筒与延长杆连接。本实用新型反力杆能将反作用力传给待拧紧的螺母工件；对位精度高，对位精度高，能保证机械手或螺母不被损坏，工作效率高，能确保螺母拧紧到位，保证机器的安装不出现安全问题。