[实用新型]视觉导引微型室内无人机有效
| 申请号： | 202020383371.3 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211554750U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王冠林;史海庆;唐宁;李德辉;徐盼盼;王宜东 | 申请（专利权）人： | 山东智翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;B64C27/08 |
| 代理公司： | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 253012 山东省德州市经济技术开发区袁桥镇东方红东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种视觉导引微型室内无人机，属于无人机智能控制技术领域，含有：视觉导引系统、导航飞控系统和飞行平台，其中：通过视觉导引系统实现视觉导引、任务决策、导航修正和无线通讯；通过导航飞控系统实现组合导航、定位修正、飞行控制和自动避障；通过飞行平台实现无人机的稳定飞行。本实用新型通过视觉导引降低自主导航计算复杂度，通过定位修正提高组合导航定位精度；通过融合上述技术手段，显著降低了对计算资源的要求，并使无人机的起飞重量控制在50g以下，能够实现微型无人机在室内基于视觉导引的自主定位和任务飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 导引 微型 室内 无人机 | ||
【主权项】：
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