[实用新型]一种机器人摆动关节结构有效
| 申请号： | 202020383514.0 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN212352082U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 高恒瑞;曹华;韩峰涛;张雷;李振国;梁浩;周祥详 | 申请（专利权）人： | 珞石（山东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 273512 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型一种机器人摆动关节结构涉及一种机械连接件。其目的是为了提供一种使用安全可靠、便于安装、结构简单且成本低的机器人摆动关节结构。本实用新型一种机器人摆动关节结构包括能够相对转动的第一关节和第二关节，第二关节安装在第一关节上方，第一关节和第二关节通过减速器实现转动功能，第二关节左部的外圈加工有导流槽，第一关节左部的第一法兰的外圈对应加工有挡板，挡板位于导流槽外部，且挡板和导流槽之间留有间隙，第二关节右部一体加工有支撑环，支撑环伸出到第二关节右部的外部，支撑环外侧安装有密封环，密封环内圈固定在支撑环的外侧，密封环的外圈与油封结构的内圈相接触，油封结构的外圈与第一关节右部固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 摆动 关节 结构 | ||
【主权项】：
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