[实用新型]一种智能翻书机器人有效
申请号: | 202020385948.4 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN212096367U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 周舒晴;孙铭阳;赵心悦;倪平浩 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 邹芳德 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能翻书机器人,包括底座、夹书组件、翻书臂、第一舵机和夹页组件;夹书组件固定于所述底座上,所述翻书臂底端通过第一舵机与底座连接,其顶端与夹页组件连接,大大提高了翻书精度,且避免对书本造成损坏;本实用新型通过底座上设置的压力传感器感受滚轮与书本之间的压力,使得每次仅可以翻起一页纸张,翻书成功率高;本实用新型中的夹书臂能防止外界因素使书页翻动,夹页臂能够防止翻页时纸张脱落;能够避免翻书过程中的噪音问题,能够适用于任何规格的书籍,有可推行性强的优点;本实用新型提供的智能翻书机器人可拆卸,体积小,便于携带,读者可在家中、图书馆、学校等多种场合使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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