[实用新型]多伺服电机驱动的放疗模拟治疗床

摘要

本实用新型公开了一种多伺服电机驱动的放疗模拟治疗床，包括x向移动机构、y向移动机构、z向升降机构、旋转机构、治疗床床板、治疗床下支撑架六个部分，由驱动电源提供电能，上位机经CAN总线连接x向伺服驱动器、y向伺服驱动器、z向伺服驱动器、旋转伺服驱动器以实现对x向移动机构（Ⅰ）、y向移动机构、z向升降机构、旋转机构的并行控制，从而实现对治疗床床板的精准控制。其有益效果是：实现了各伺服电机同步的、独立的闭环控制，减少电机之间的耦合性，有效提高治疗床定位的准确性和定位精度，实现病灶部位和治疗辐射野区域的最小误差重合，使治疗所需的射野形状、靶区中心处于最佳，最大限度地减少患者重要器官对辐射剂量的吸收。