[实用新型]轨道交通管道全自动安装机器人有效
申请号: | 202020388995.4 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN212421333U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 吴志强 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 张云 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及管道对接技术领域,尤其是一种轨道交通管道全自动安装机器人,包括平台、滑动设置在平台上且用于夹持左管道的左夹持机构、固定在平台上且用于夹持右管道的右夹持机构及用于带动左夹持机构向右夹持机构靠拢或远离的动力机构,本实用新型巧妙的利用左夹持机构和右夹持机构分别将左管道和右管道夹持,不仅实现左管道与右管道之间的轴线重合,且该夹持机构在夹持管道的同时可便于管道的自身转动,配合对位组件,可便捷的实现左管道上法兰的连接孔和右管道上法兰的连接孔一一对准,最后利用动力机构实现维持左管道与右管道之间的精密对接状态,以便手动使螺栓组件将左管道与右管道之间的法兰紧固。 | ||
搜索关键词: | 轨道交通 管道 全自动 安装 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州工业职业技术学院,未经常州工业职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020388995.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种横跨现浇梁间的移动式安全通道
- 下一篇:一种膏糊状物料专用干燥设备