[实用新型]矿井巡查微型无人机系统有效
| 申请号： | 202020390197.5 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211554748U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐盼盼;王冠林;史海庆;李德辉;唐宁;王宜东 | 申请（专利权）人： | 山东智翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 253012 山东省德州市经济技术开发区袁桥镇东方红东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种矿井巡查微型无人机系统，包括至少一架无人机、地面站以及设置在矿井通道内的无线基站，所述无人机能够通过无线基站实现与地面站的无线通讯；所述无线基站实现矿井通道内无线网络的全覆盖；所述无人机搭载组合导航模块、飞行控制模块和视觉处理模块，在现有组合导航模块和飞行控制模块的基础上，增加了照明LED实现辅助照明，同时，采用视觉处理模块中的图像计算机、前视相机和下视相机实现避障和前行，并且相机可用于实时检测现场亮度lux，过低时则开启辅助照明LED。通过较小的无人机平台轴距实现狭小空间的检测，实现了低成本、高效率的矿井监测。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 巡查 微型 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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