[实用新型]移动装置及建筑机器人有效
申请号: | 202020391305.0 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN211765972U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 裴蓓蓓;周俊杰;周瑜;陈祝权 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种移动装置及建筑机器人,包括:移动底盘,所述移动底盘上安装有控制器;电磁制动器,所述电磁制动器设置于所述移动底盘上并与所述控制器电连接;摆动机构,所述摆动机构活动设置于所述移动底盘上,所述电磁制动器用于锁定或释放所述摆动机构;弹簧减振器,所述弹簧减振器的一端与所述移动底盘连接,所述弹簧减振器的另一端与所述摆动机构连接;及地形监测组件,所述地形监测组件与所述控制器电连接。使得移动底盘行经坑洼不平地面时具备相适应的浮动减振能力,保证弹簧减振器以最优态工作,提升移动装置减振性能,强化适应坑洼不平等复杂多变地形路况的能力,保证建筑机器人的行走可靠性与安全性。 | ||
搜索关键词: | 移动 装置 建筑 机器人 | ||
【主权项】:
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