[实用新型]一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构有效
| 申请号： | 202020392329.8 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN212890577U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘锦元;张欣;黄岳钊;王俊杰;付明磊 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D11/12 | 分类号： | B62D11/12;B60K17/16 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构，包括一个主传动结构、两个差速结构和四个速度叠加结构，两个差速结构分别为前轮差速结构、后轮差速结构；四个速度叠加结构分别为前左速度叠加结构、前右速度叠加结构、后左速度叠加结构、后右速度叠加结构；主传动结构分别与四个速度叠加结构相连，前轮差速结构分别与前左速度叠加结构、前右速度叠加结构相连，后轮差速结构分别与后左速度叠加结构、后右速度叠加结构相连。本实用新型有效避免控制麦克纳姆轮全向移动时出现[1 1 ‑1 ‑1] |
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| 搜索关键词： | 一种 针对 麦克 纳姆轮 全向 移动 新型 传动 结构 | ||
【主权项】：
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