[实用新型]一种基于视觉定位的泡棉贴合装置有效
| 申请号： | 202020393685.1 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211916839U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;夏康芳;刘大伟;黄宇亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市昇茂科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;F16B11/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于视觉定位的泡棉贴合装置，包括机架,及安装在机架上的输送机构、若干视觉定位机构、若干贴合机械手；所述输送机构的长度方向上间隔设有若干个贴合工位；每一贴合机械手对应一贴合工位布置于输送机构的上方，用于将泡棉从外部移载至对应的贴合工位进行贴合作业；所述输送机构用于输送装配主体并在贴合工位处调整装配主体的贴合位置；每一视觉定位机构用于定位一贴合机械手抓取的泡棉位置，以便贴合机械手纠偏。本实用新型实现泡棉自动贴合功能；且贴合机械手经视觉定位机构二次拍照并调整纠正；贴合工位具有自动夹紧和翻转功能，可进行自动对位配合贴合装配，减小装配误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 贴合 装置 | ||
【主权项】：
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