[实用新型]一种机械爪

摘要

本实用新型公开了一种机械爪，包括骨架、旋转马达、液压杆、防滑垫和溢流阀，所述骨架上安装有顶盖，所述旋转马达包含有定子和转子，且定子固定在顶盖之间，所述骨架上安装有第一铰接轴和第三铰接轴，且第一铰接轴和夹棍的顶端相连接，所述第三铰接轴和液压杆相连，所述夹棍上安装有防滑垫，且防滑垫呈环形等间距固定在夹棍上，并且夹棍和液压杆均对称分布有两组。该机械爪，利用伸缩杆驱动夹棍对货物进行直接抓举，无需再对货物进行捆绑，采用转盘和旋转马达获得一个360度可控的自由度，并通过骨架顶盖的轴铰接口与挖掘机的挖臂相连，获得更多的自由度，方便对货物抓取，夹棍上的若干环状凸起能可靠保持住货物，不需地面辅助人员，消除安全隐患。