[实用新型]一种自动化立体仓库用堆垛装置有效
申请号: | 202020407757.3 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN211970612U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 顾家伟 | 申请(专利权)人: | 苏州悦力佳智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 姜宇 |
地址: | 215200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化立体仓库用堆垛装置,包括堆放架和取放机构;所述堆放架内嵌套有取放机构,取放机构包括升降盘,升降盘圆周外壁开设有呈圆周分布的取放腔,取放腔内设有真空吸盘,真空吸盘固定连接有伸缩机构。本实用新型通过设有具有呈圆周分布取放腔的升降盘、钢丝和伸缩杆,实现升降盘的升降、伸缩机构和真空吸盘的配合,实现多个物品的同时存放和拿取动作,实现堆垛机构和堆垛架物品交换的效率;通过设有呈圆周分布的水平传送机构,实现堆垛机构和水平传送机构的物品交换效率,进一步提高物品的堆垛效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 立体仓库 堆垛 装置 | ||
【主权项】:
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