[实用新型]一种可调式钢片吸附机械手有效
| 申请号： | 202020409694.5 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN212241100U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王柱;佟云辉;谢桥清;陈海林;郑贵军 | 申请（专利权）人： | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调式钢片吸附机械手，该种可调式钢片吸附机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈“┏”形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够调节吸块底面吸附孔的水平度，避免钢片因破空导致的落料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 钢片 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
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